Car gripper Implement << Previous Next >> BubbleRob tutorial

CoppeliaSim

版本4.0.0

具有集成開發環境的機器人模擬器CoppeliaSim基於分佈式控制體系結構：可以通過嵌入式腳本，插件，ROS節點，BlueZero節點，遠程API客戶端或自定義解決方案分別控制每個對象/模型。這使CoppeliaSim非常通用，非常適合多機器人應用。控制器可以用C / C ++，Python，Java，Lua，Matlab，Octave或Urbi編寫。

以下只是CoppeliaSim的部分應用程序：

工廠自動化系統仿真
遠程監控
硬件控制
快速原型製作和驗證
安全監控
快速算法開發
機器人相關教育
產品介紹

CoppeliaSim可以用作獨立應用程序，也可以輕鬆地嵌入到主客戶端應用程序中：它的佔用空間小且精心設計的API使CoppeliaSim成為嵌入更高級別應用程序的理想選擇。集成的Lua腳本解釋器使CoppeliaSim成為了一種極其通用的應用程序，使用戶可以自由組合低級/高級功能以獲得新的高級功能。

快速入門CoppeliaSim的一個好方法是先看一下教程部分。