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Week6-9
參數化零組件繪製
1.開啟老師的雙輪車圖和Solvesoace。
2.先畫車身，用一個凹型然後長出。
3.在除掉一個方形，用difference將該部位去除。
4.畫一個放輪軸的洞，除料一直線。
5.畫後輪一個圓柱，在畫一個半圓旋轉長出。
6.這樣就完成了車身了，存檔起來，開新檔。
7.C快捷鍵繪製一圓輪子，圓形給厚度，再畫軸。
8.開剛剛的車身來組合，即可完成雙輪車。
☆可參照我的 SolveSpace快捷鍵
成品圖(可滑鼠拖移):
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/c-6eKPufTlE
網際 V-rep 模型控制
1. 先到Task1裡，下載V-rep 3.6.1 rev 4.7z和 web_vrep2.zip。
2.將兩個檔案都解壓縮在自己的隨身碟tmp裡面。
3.打開自己的start_mdecourse，輸入regedit開啟程式。
4.將HKEY_CLASSES_ROOT內的，.py和.py_auto_file刪除。
5.開啟web_vrep2的app.py，點Tools的Go。
6.再點開剛剛載好的V-REP3\V-REP_PRO_EDU > vrep.exe 。
7.開啟後將web_vrep2的two_wheeler.ttt拖移進去。
8.到http://127.0.0.1:5000/裡面，就可以操控了。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/2nrqVEW3qAc
新增啟動與停止按鈕
1.進入2b Task 1的 #14 ，準備操作。
2.開啟start_mdecoursr，進入web_vrep2。
3.編輯templates裡面的controls.html。
4.加入start 和 stop 的botton，直接複製改。
5.編輯vrep_linefollower.py，if加入判斷式。
if direction == 'start':
vrep.simxStartSimulation(self.clientID, vrep.simx_opmode_oneshot)
if direction == 'stop':
vrep.simxStopSimulation(self.clientID, vrep.simx_opmode_oneshot)
6.補上else: ，完成後儲存，記得語法要排好。
7.開啟v-rep程式，將two_wheeler.ttt檔案拖入。
8.再開啟app.py 的go進入網址localhost:5000。
9.這樣子就可以進行start 以及 stop的操作了。
我的教學影片:https://youtu.be/fsWnXIUaZN8
Solvespace 納入學號
1.先到自己tmp下的solvespace\build\src\CMakeFiles\solvespace.dir。
2.刪掉solvespace.cpp.obj檔案，開啟start_mdecourse。
3.再到solvespace\src找到solvespace.cpp用編輯器打開。
4.Ctrl+f 搜尋GPL，把Message下面的This is SolveSpace 。
5.改成This is SolveSpace is compiled by 40723210。
6.進入solvespace\build，輸入mingw32-make，等待完成。
8.開啟solvespace.exe，點help > about 就完成了驗證。
我的教學影片(有字幕):https://youtu.be/rd_2Q----oA
Solvespace 繪圖驗證
#可以使用滑鼠上下移動，尋找想看的教學影片，沒顯示出來就案F5(重新整理)。
啟用 CMSiMDE 中的網誌系統
1.先開啟start_mdecourse，輸入leo。
2.將config內的pelican.leo拖入leo。
3.到自己的網頁，開啟Home下的bolg。
4.複製網址，把SITEURL = 改成自己的網址。
5.對local-blog點右鍵，案goto script。
6.再到倉儲輸入.py的指令，就可以了。
我的教學影片(有字幕):https://youtu.be/7OKU6LOja3Y
導入 Webots
1.到tools下的webots，下載webots_2019b_rev1.7。
2.放到Y槽解壓縮，創建一個start_webots。
3.直接複製start_mdecourse指令，加上老師給的指令。
4.有執行路徑設定和啟動指令，符號要打對。
5.存檔後啟動，只有出現聲音erro就ok了。
我的教學影片(有字幕):https://youtu.be/wiN1nghgnew
以ssh 對 Github 連線
1.先將Y:\portablegit\bin下的sh.exe建立起來。
2.輸入sh，輸入ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "學號"。
3.在Y:\home_mdecourse裡創建一個.ssh。
4.輸入Y:\home_mdecourse\.ssh/id_rsa。
5.按完Enter後，下載putty放在Y槽內。
6.編輯start_mdecourse.bat，加入如下的指令。
Set GIT_HOME=%Disk%:\portablegit\bin\
Set GIT_SSH=%Disk%:\putty\plink.exe
7.到自己倉儲的.git，url改成ssh形式。
8.開啟puttygen.exe，將鑰匙存成private key。
9.開啟putty.exe，設定proxy和路徑，在案save。
10.再到github存入自己的key，就可以了。
我的教學影片(有字幕):https://youtu.be/k-sOF6PQa1I
期中報告
網誌連結:https://s40723210.github.io/cad2019/blog/2018-Fall-32-bit-Windows-w9.html
心得:從Week 2 - Week 9中我學到了很多的東西，這一學期使用的是亂數分組，所以組員有些都不太熟，一開始一樣都是創一個倉儲，然後維護他，將每周的內容和影片都上傳上去，Solvespace 是一個很小的繪圖軟體，可以隨身攜帶，所以非常的方便，只是功能不多而已，它跟我們之前所學的繪圖軟體不太一樣，所以我花了一點的時間去熟悉它，再來就是V-rep 這個軟體，我們教了一下，就換成Webots了，因為Webots是免費的軟體，而且又比V-rep還多功能，所以我很好奇學不學會。
影片連結:https://youtu.be/dWtvxaCwQTg
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