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Week15-18
Week15查驗
影片連結:https://youtu.be/zStI_0WxzIM
心得:
目前學到了,有NX、solidwork教科書,維護分組倉儲,和編輯html、css,webots操作。Solvespace 軟體很小,可以隨身攜帶,只是功能不多而已,要一點的時間去熟悉它。,webots的場景逼真又接近於現實,能模擬許多複雜的狀況,在設定上也提供了很多的範本。v-rep易於編輯零件,較好在各個零件加入感測器或機械結構,v-rep能通過應用程序接口,也就是雲端控制系統,能廣泛的應用在許多開發上,我個人傾向於使用webots,還是越逼真越有趣。
Webots導入wrl圖檔
1.開啟自己在solvespace的雙輪車。
2.用Export Triangle來導出wrl檔。
3.開啟自己用NX12畫的雙輪車。
4.匯出 > VRML > 指定存放位子。
5.用webots的 File > lmport VRML97 。
6.匯入solvespace以及NX12的wrl檔。
首先是solvespace的wrl檔,原本是分開的組合的零件,但是匯入進去就只有一整個實體零件,所以要模擬讓輪胎滾動是不太可能的,再來匯入是NX12的wrl檔,顯示出來的是各個分開的零件,但是跟當初的組合件不太一樣,它會分割的更仔細,這又是一個新的問題了,可是這樣就可以模擬雙輪車移動了,只是要設定好一段時間才能模擬就是了。
我的教學影片:https://youtu.be/mGN6LdPV-lc
越野車零組件設計繪圖查驗
1.先畫出基本的輪子,只要畫一個就好了。
2.再來要畫右側前、中輪子結合的連桿機構。
3.然後是畫後輪、前面的連桿、本體的結合桿。
4.最後是畫本體,因為只有單桿結合,所以要畫限制桿。
5.把全部的零件都組起來,以本體為基準來組合。
6.用Export Triangle來分別導出stl檔案以及wrl檔案。
6.分別導入webots以及v-rep,都會是一整個實體的形式。
心得:
這次是要使用solvespace來設計並繪製越野車零組件,我在設計方面想的比較久,尺寸以及形狀跟範例圖,是不太一樣的,但是在架構上基本是相同的,因為是使用solvespace來繪製的,所以我在繪製的時候,耗費了許多的時間,solvespace在繪製功能上有些許的不足,導致我無法使用鏡射,再組合零件上,能約束的條件也很少,畫完存成stl檔以及wrl檔,要轉到v-rep、webots,轉出來的都是一整個實體,所以到時候還要再思考,該如何再轉檔的時候,能直接轉成各個分開的零件。
我的教學影片:https://youtu.be/ZGVvMynspJI

我的教學影片:https://youtu.be/2hmV_pxAXsY
V-rep導入和模擬越野車
我的教學影片:https://youtu.be/As2GrZNQOe0
Webots導入和模擬越野車
我使用webots來進行模擬時,非常的繁瑣又很困難,首先是每一個零件檔案,從solvespace轉成wrl之後,導入webots裡面還不能用,還要再把每一個零件的shape導出來成wbo檔,這樣才可以使用我要的形狀,而且每一個組合的點,都不像v-rep這麼簡單,全部都要設定很多東西,位置也很難調整,光是要把連桿接起來,就要研究好久喔,webots能改的又很多東西,導致整個看起來密密麻麻,都不知道哪一個已經設定好了,調到最後也是要用程式語言,才能讓這台越野車移動,能移動了之後又有摩擦力、重量、阻尼要改,總而言之我是花了好幾天才設定完的。
我的教學影片:https://youtu.be/CJS8gXBPC3s
W17 協同任務
組員 |
分工表 |
40723210 李承澤
|
Webots tutorial-2 |
40723207 吳文翔
|
buildingAModelTutorial |
40723216 林子欽 |
buildingAModelTutorial |
40723232 陳鈺凱 |
buildingAModelTutorial |
40723236 黃宏裕 |
無 |
40723226 高立倫 |
無 |
40523252 王彥筑 |
無 |
40732319 林鉦淯 |
無 |
Webots Tutorial-2
1.另存一個新的檔案。
2.創建一個新地板場景和實體球。
3.設定其形狀、位置以及參數。
4.更改球體大小以及命名。
5.將邊界物體訂為剛命名的。
6.創建四面牆壁,儲存並測試。
我負責的中英文並列教程:webots 教程2.pdf
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/bE5tuK2tLBU
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