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Week15~18
Week15查驗
影片連結:https://youtu.be/zStI_0WxzIM
心得:
目前學到了，有NX、solidwork教科書，維護分組倉儲，和編輯html、css，webots操作。Solvespace 軟體很小，可以隨身攜帶，只是功能不多而已，要一點的時間去熟悉它。，webots的場景逼真又接近於現實，能模擬許多複雜的狀況，在設定上也提供了很多的範本。v-rep易於編輯零件，較好在各個零件加入感測器或機械結構，v-rep能通過應用程序接口，也就是雲端控制系統，能廣泛的應用在許多開發上，我個人傾向於使用webots，還是越逼真越有趣。
Webots導入wrl圖檔
1.開啟自己在solvespace的雙輪車。
2.用Export Triangle來導出wrl檔。
3.開啟自己用NX12畫的雙輪車。
4.匯出 > VRML > 指定存放位子。
5.用webots的 File > lmport VRML97 。
6.匯入solvespace以及NX12的wrl檔。
首先是solvespace的wrl檔，原本是分開的組合的零件，但是匯入進去就只有一整個實體零件，所以要模擬讓輪胎滾動是不太可能的，再來匯入是NX12的wrl檔，顯示出來的是各個分開的零件，但是跟當初的組合件不太一樣，它會分割的更仔細，這又是一個新的問題了，可是這樣就可以模擬雙輪車移動了，只是要設定好一段時間才能模擬就是了。
我的教學影片:https://youtu.be/mGN6LdPV-lc
越野車零組件設計繪圖查驗
1.先畫出基本的輪子，只要畫一個就好了。
2.再來要畫右側前、中輪子結合的連桿機構。
3.然後是畫後輪、前面的連桿、本體的結合桿。
4.最後是畫本體，因為只有單桿結合，所以要畫限制桿。
5.把全部的零件都組起來，以本體為基準來組合。
6.用Export Triangle來分別導出stl檔案以及wrl檔案。
6.分別導入webots以及v-rep，都會是一整個實體的形式。
心得:
這次是要使用solvespace來設計並繪製越野車零組件，我在設計方面想的比較久，尺寸以及形狀跟範例圖，是不太一樣的，但是在架構上基本是相同的，因為是使用solvespace來繪製的，所以我在繪製的時候，耗費了許多的時間，solvespace在繪製功能上有些許的不足，導致我無法使用鏡射，再組合零件上，能約束的條件也很少，畫完存成stl檔以及wrl檔，要轉到v-rep、webots，轉出來的都是一整個實體，所以到時候還要再思考，該如何再轉檔的時候，能直接轉成各個分開的零件。
我的教學影片:https://youtu.be/ZGVvMynspJI
我的教學影片:https://youtu.be/2hmV_pxAXsY
V-rep導入和模擬越野車
我的教學影片:https://youtu.be/As2GrZNQOe0
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