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Week10~14
pull requests正向是組員點選New pull request將資料推送回各組倉儲，再由組長進行審核，確認無誤之後即可按同意來合併，有衝突時，組員必須回到fork倉儲，輸入git pull "fork倉儲網址"，再New pull request一次，組長同意後即可。
pull requests反向一樣是組員點選New pull request，不過要特別改成分組倉儲退送至個人倉儲，意思就是把個人的倉儲版次更新，然後在自己點選同意，不過這樣子比較麻煩，還不如直接輸入git pull "fork倉儲網址"，這樣子比較快，直接就更新到最新版次。
Fork倉儲
1.先登入github，在搜尋自己組的倉儲，點進去。
2.點選右上角的Fork，選擇自己的github。
3.git clone --recurse-submodules (倉儲網址)。
4.git push完成，點選New pull request，等組長同意。
5.有衝突的話，進行git pull (倉儲網址) 。
6.整合完成之後即可git push，等待組長同意。
我的教學影片(有字幕):https://youtu.be/1bZ16BgmF8c
Webots Tutorial-1
1.創建一個新目錄和世界，都要改名子。
2.開始設定地板的格子與外牆的高度。
3.加入一個木箱並且調整大小和高度。
4.複製出三個木箱並且移動到牆角，儲存世界。
5.再來要添加一台e-puck機器，儲存後模擬。
6.使用alt+左鍵拖移，來測試施加外力狀況。
7.設定木箱的物理重量，才能夠施加外力。
8.創建控制器程式(python)，名子一樣要改。
9.修改程式碼後，更改e-puck的controllers。
10.完成後儲存，即可照著腳本進行移動。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/zINF95Z_b1s
V-rep bubbleRob Tutorial
1.點選Add>Primitive shape>Sphere來創建球體。
2.再來Add>Proximity sensor>Cone type創建感測器。
3.將兩者都設定好，改名並將感測器拖移至球體分支下。
4.加入左右輪並設定其座標位子，再加入一顆小球當支點。
5.將三者改名及設定參數後，每個都增加動力源並設好座標。
6.一樣三個都要在球本體(bubbleRob)的分支下，才能相互作用。
7.再來要設定出球本體運動時的動態圖表，有許多設定。
8.創建出數個圓柱體形障礙物將球本體給圍繞起來。
9.新增攝像頭讓球本體移動時，就可以看到它的前視的影像。
10.將球本體的程式碼功能打開，並且將程式碼複製貼入進去。
11.這樣子球本體就會在感測器照到物體時往後退並且迴避。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/BStp8J-KXuY
Week13報告
影片連結(有字幕):https://youtu.be/qg7MNUqy0Og
Webots Tutorial-2
1.另存一個新的檔案。
2.創建一個新地板場景和實體球。
3.設定其形狀、位置以及參數。
4.更改球體大小以及命名。
5.將邊界物體訂為剛命名的。
6.創建四面牆壁，儲存並測試。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/bE5tuK2tLBU
Webots Tutorial-3
1.另存一個新的檔案。
2.更改四個牆壁的顏色及參數。
3.準備將球的外觀做改變。
4.設定所要圖案的路徑，儲存。
5.再來測試渲染模式即可。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/d25DXY8W_rU
Webots Tutorial-4
1.一樣先建立新的檔案。
2.創建一個python程式檔。
3.將控制改為現在的程式檔。
4.將教材給的程式複製貼上。
5.儲存之後即可開始模擬。
6.機器會緩慢的閃避障礙物。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/7zeqP98Y2ek
Webots Tutorial-5
1.另存一個新的檔案。
2.新增實體在創建連趕及三個型體。
3.設定好三個的形狀、大小及參數。
4.調整位子、重量、密度和質心位置。
5.將物體方向轉正，提高位置。
6.設置啞鈴沒有摩擦力，儲存即可。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/iJBotPDJ5ME
Webots Tutorial-6
1.一樣另存一個新的檔案。
2.刪掉其他東西，只留牆壁和地板。
3.創建一個robot，將實體加上去。
4.新增一個身體和四個輪子，命名。
5.調整全部的參數、實體位置和軸位置。
6.添加感應器，調整大小和位置。
7.x軸方向要向外，角度是0.3 rad。
8.創建一個python控制器，命名儲存。
9.更改robot的控制器，選擇剛建的。
10.提高robot的高度，模擬測試即可。
我的操作影片(有字幕):https://youtu.be/vxuzuLsOoUs
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